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直交ロボット
単軸ロボットを組み合わせて2軸、3軸とサーボ制御する機構となります。単軸のロボットやロボシリンダを組み合わせて設計製作するものもあれば、製品として販売しているものもあります。
主なメーカー
IAI、ヤマハ発動機、HIWIN等
イラスト
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